广东大匠自动化设备获得桁架机器人的机械臂结构专利提高机械臂的作业功率

更新时间：2024-11-14  作者: 上海五星体育直播入口

  金融界2024年11月13日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广东大匠自动化设备有限公司获得一项名为“一种桁架机器人的机械臂结构”的专利，授权公告号 CN 221985087 U，请求日期为2024年3月。

  专利摘要显现，本实用新型归于机械臂技术领域，详细公开了一种桁架机器人的机械臂结构，包含榜首移动部、第二移动部、第三移动部与夹具，所述榜首移动部为两对称设置的榜首导轨，其间一侧的榜首导轨向内一侧的侧壁上设置有榜首直齿齿条，两头的榜首导轨的上端均活动装置有榜首装置板，设置榜首直齿齿条一侧的榜首装置板上端固定设置榜首驱动电机，设置榜首驱动电机的榜首导轨朝外一侧设置有榜首拖链；边界榜首导轨的上方装置第二移动部，所述第二导轨上装置有第三移动部，所述第三移动部包含装置座和活动杆；所述活动杆的底端设置有夹具所述夹具包含衔接板所述衔接板的底端固定装置有两组气缸，所述气缸的底部对称设置有夹爪。

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