3D视觉在长安海康机器人见证长安轿车数智工厂的极“智”腾跃

更新时间：2024-12-01  作者: 上海五星体育直播入口

  长安轿车，我国四大轿车集团之一，具有161年前史见识，旗下阿维塔、长安启源、深蓝等品牌深得商场认可，跟着新能源商场的蓬勃发展，

  长安轿车数智工厂坐落重庆市渝北区，选用“一”字贯通式布局形式。作为智能化程度最高、工艺设备最先进的轿车智造基地，每60秒就能下线一辆轿车，未来将成为一座要害部位100%无人化操作的“黑灯工厂”。

  为完结柔性、高效的自动化出产，长安轿车引进了海康机器人3D视觉引导体系，经过3D AI视觉技能与轿车出产制作工艺相结合，引导机器人完结冲压车间尾线装箱以及焊装车间焊装上料等工序。

  冲压车间因为选用接连冲压的出产形式，对自动化尾线装箱的功率以及安稳性提出了极为苛刻的要求。

  海康机器人经过3D视觉引导技能，完结非精定位盛具自动识别与引导装箱，盛具制作本钱下降50%。

  一起，对盛具常常运用形成的形变进行监测，宣布反常报警并供给修整主张，3D视觉成像与机器人装框同步进行，不搅扰全体出产节拍，明显进步冲压车间自动化出产功率及安稳性。

  海康机器人自研的RobotPilot机器人视觉引导渠道，内置3D视觉处理算法和智能轨道规划算法，支撑获取常见类型盛具的要害特征，可应对全类型盛具的不同来料方法、尺度误差和到位误差，完结精准取放。

  传统焊装线难以习惯车型多样化的需求，怎样来完结焊装车间的柔性化出产，成为轿车主机厂的重要课题。

  海康机器人选用3D AI视觉引导技能，很好地满意了焊装车间对工件定位引导上料柔性化、高精度、易扩展的事务需求。

  海康机器人DLS系列相机选用全新定制光学体系，内置杰出的成像算法，可轻松应对各类车身掩盖件与结构件，获取高质量的3D点云数据。

  结合视觉引导渠道RobotPilot，可快速完结不同工件特征的建模，具有极强的柔性与可扩展性，助力长安轿车向多车型、个性化定制转型晋级。

  海康机器人自研RobotPilot软件渠道，支撑拖拽控件的方法完结出产者界面的修改，依据不同的事务场景需求，自主挑选所需求害信息以及页面布局，大幅度下降软件的操作运用门槛，进步运维功率。

  海康机器人3D视觉引导体系，有用处理了冲压车间与焊装车间在完结柔性化、智能化出产的悉数过程中，关于精定位盛具的依靠，盛具出产的根本工艺大幅度简化，制作本钱减缩50%以上，节省盛具制作本钱近千万。

  3D视觉焊装上料体系选用全自动化的上料方法，经过多种灵敏的3D相机架起方法，精准定位，引导机械臂精准抓取，功率提高了超越20%，一起兼容多种车型和外观，完结快速换型和扩展，让出产愈加柔性。

  海康机器人3D视觉引导体系可监测盛具各个特征之间的相对位姿联系，判别盛具是不是真的存在尺度变形，反常盛具给出报警信号告诉AMR进行盛具切换。有用保证冲压车间出产的高效安稳运转，防止不必要的出产糟蹋和反常停线等问题。

  在重庆市渝北区数智工厂建设中，长安轿车除了交融海康机器人机器视觉智能感知设备，还引进重载机器人、牵引机器人和埋伏机器人共687台，完结了整个工厂的高度智能化运作，制作功率提高20%，应对商场需求改变的才能大幅提高。

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