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更新时间：2024-11-15 12:48:48 作者: 振动时效设备
机械手臂：是一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，工作方式主要是通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置，以此来实现物体的抓取或者移动，可以在一定程度上完成自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。
工业机器人：按照ISO 8373定义为靠自身动力和控制能力来执行工作的机器装置，它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，还能够准确的通过人工智能技术制定的原则纲领行动。
两者相同之处机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。
虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。
机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，大范围的应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
通常在工业领域，机器人与机械臂都采用固定底座，不带行路机构，常常认为：工业机器人=机器手=机械手=机械手臂。
两者的不同机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可根据人类预先编排好程序执行作业，还能够准确的通过人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。
欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是高级的自动机械，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。
欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人，5轴及以下的只能叫机械臂；日本则把3轴机械臂定义为机器人。
为了协助人类进行日常活动并成功完成家务，机器人应能有效操纵人们每天使用的物品。然而，一些物体由于其形状、灵活性或其他特性，很难被机械手抓取和处理，例如有褶皱的衣服。瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近引入了一种新的计算技术，可以将皱巴巴的布料可视化，帮助机器人规划有效策略，以便在做家务时抓住布料并进行一系列操作。相关论文发表在预印本网站arXiv上。 为了在单视角网格上重建皱巴巴的布料，研究人员使用了一个基于图形神经网络的模型。该算法旨在处理可以用图形表示的数据。 研究人员汇编了一个数据集训练其模型，其中包含超过12万张合成图像，这些图像来自布料网格的模拟、渲染的顶级视频RGBD布料图像，以及在现实世界中捕获的3000多张带标签的
维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awa
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目前，全球性的工业生产过剩、消费不足已经到了不改进工业生产便不能前进的程度。回顾刚刚过去的2019年，对大多制造企业而言无疑是充满艰难困苦的一年，用最贴切最简短的一句话来形容就是：太难了！ 究其原因不难发现，由于一直以来我国制造业大多属于劳动密集型产业，产品附加值低，利润薄弱；在国内市场之间的竞争加剧、低价竞争恶化，中美贸易摩擦不断的国内外市场环境下，原材料成本、人力成本、土地成本等各种制造成本不断上涨，企业招工困难，更是让制造企业雪上加霜。在这样的局势下，企业已经到了不得不转变发展方式与经济转型的地步。 伴随制造业寒冬，需要我们来关注的是一些公司开始寻求转变。在过去的2019年中，不少制造企业纷纷加快了数字化进程，打造智能工厂。“智能工厂”
7月27日，以 “聚势增长 谋远共赢 为主题“2022（吴中）中国机器人与人机一体化智能系统产业峰会暨第三届高工移动机器人智能工厂峰会在苏州吴中石湖金陵花园酒店圆满落幕。 在当天下午的移动机器人优秀品牌企业颁奖典礼上， 高工移动机器人组委会 授予 苏州吴中机器人产业发展有限公司“中国杰出机器人特色产业园区奖项， 表彰 苏州吴中机器人产业发展有限公司 在智能制造领域的杰出贡献，希望在未来，其能继续发扬产业优势，为中国智能制造的发展持续注入新动力。 与此同时， “移动机器人供应链优秀企业、“移动机器人技术引领奖、“移动机器人优秀品牌奖 等奖项的获奖名单也重磅出炉。 本次评选经组委会一致评审决定后，都有
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与平均每周新生两个机器人公司的速度相比，中国地方政府建设机器人产业园的速度一点也不落后。从最北端的黑龙江，到南端的广东，机器人产业园在近几年内呈现出“遍地开花”态势。 根据国际工业机器人协会预测，到2015年，中国机器人市场需求总量将达3.5万台，占全球销量比重17.5%，变成全球顶级规模的市场。面对这样一个“大蛋糕”，各个地方政府纷纷“摩拳擦掌”，纷纷筹建和规划工业机器人产业基地，意图在工业4.0的浪潮中，率先吃到肉。 地方政府的转型梦 里面的人在折腾，外面的人拼命想进去折腾。据不完全统计，全国已建和在建的工业机器人产业园近40家，相当于平均每个省有超过一家工业机器人产业园，而更多的园区还在筹备中。据悉，目前
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