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更新时间：2024-11-18 作者: 振动时效去应力
制造业是一个国家经济的基石，是许多国家经济稳步的增长的核心动力，也是技术创新的重要载体。随工业4.0、智能制造等概念的普及，制造业正向自动化、数字化、智能化方向转型。
工业机器人作为推动全球制造业转型的关键驱动力，近年来取得了显著的成就，中国更是连续10多年稳居全球最大机器人市场宝座。根据MIR睿工业数据预测，未来两年整个工业机器人市场仍将呈现向好态势，或实现10%左右的增长，持续彰显工业机器人领域作为全球制造业转型引擎的明确趋势。
全球制造业转变发展方式与经济转型的需求驱动着机器人市场的变化，应用场景不断向高端化拓展。随着中国机器人行业迈入新增长阶段，内资和外资的卡位战越来越激烈，国产机器人头部厂商凭借定制化机型及方案开发、快速的市场响应、规模化生产优势等，在电子、汽车部件、新能源、普通工业等行业迅速崛起，打破了长期以来国际大品牌垄断的局面。伴随着新应用场景的拓展及技术水平的提升，国产工业机器人在性能、质量和成本控制上越来越具有竞争力，许多中国企业如埃斯顿、埃夫特等厂商得到了市场的广泛认可，逐步在国内外市场中占据一席之地，为智能制造领域带来了显著的变革和提升。中国工业机器人的国产化率更是从早期的10%-20%，提升至2024年第二季度的50.1%，首次超越外资品牌。
在科技进步日新月异的今天，慢慢的变多的机器人企业作为中国自主创新的杰出代表脱颖而出，不仅成功填补了国内市场的空白领域，更在全球化的激烈竞争环境中展现出了非凡的实力和竞争力，充分彰显了中国智造的非凡魅力。
尤为值得一提的是，作为国产机器人领军企业，埃斯顿机器人凭借持续领先的市场表现与增长态势，正逐步打破国际大品牌在高端市场的垄断地位，截至2024上半年市场占有率名列前茅，出货量位列国产第一，超多家外资品牌，再次印证了其在推动行业进步的核心作用和巨大影响力。
近日，备受期待的中国国际工业博览会（下称：工博会）在国家会展中心（上海）揭开了神秘的面纱。本届工博会以“工业聚能 新智领航”为主题，有来自全球30多个国家和地区的2600余家制造业企业同台竞技，尽显科技之美。
工业机器人作为“新智领航”的代表性产品，也是此次大会现场的焦点。纵观机器人市场10数年发展，每次机器人产品形态的变化，却最终都需要落地到实际场景和应用中，实现机器人+应用场景的结合。而机器人市场之所以能多年保持强劲增长，核心也恰恰在于整体紧密跟随工业制造需求变化，其中企业更是持续围绕工业市场需求来做创新应用场景。在本届大会上各机器人厂家均已顶级规格出席展会，近百款新品重磅来袭，带来了前所未有的新品展示，其中全球首发132款，亚洲首发87款，全国首发128款。
作为国产机器人行业的领军者，埃斯顿在瞬息万变的市场中从始至终保持着前瞻性的创新精神。自创立之初，埃斯顿就展现出了卓越的市场洞察力，精准捕捉市场趋势与需求导向，通过持续的技术革新，紧抓市场周期的脉动，引领行业的每一次跃迁。
埃斯顿一直秉持着ALL Made by ESTUN的战略，坚持系统级正向研发，拥有完全自主化的机器人控制器、操作系统、伺服系统三大核心技术，机器人核心部件自主化率已达到95%以上，拥有覆盖3-700kg负载范围内的全系列87款工业机器人产品。
埃斯顿的市场竞争力离不开持续不断的创新。在拥有全产业链核心技术优势，并掌握核心零部件生产能力的前提下，深度理解行业应用工艺，核心零部件的自研自产与多技术深层次地融合，使其在丰富的应用场景中脱颖而出。
埃斯顿机器人产品线总经理吕健表示：“在本次工博会上，埃斯顿一方面展示全新的机器人产品，另一方面展示了成熟的应用解决方案，如机器人功能安全、铝焊/打磨、一体化压铸机器人、汽车点焊、激光飞行焊、重载码垛机器人、协作及人形机器人等。埃斯顿从始至终保持行业市场洞察，制定产品路标，分析客户痛点，总能为客户提供所需的产品和解决方案。”
ESS（ESTUN Safety Solution）安全功能系列新产品是埃斯顿的最新研发新机型，埃斯顿也是中国首个获得莱茵TÜV CE机械指令以及功能安全合规证书的机器人公司。在本次展会上，埃斯顿向我们模拟了一个典型的工业场景，进一步展示了埃斯顿机器人在自动化服务场景应用中的智能安全特性和高效作业能力。
ESS功能安全系列新产品支持PROFIsafe安全通讯协议，能够适配汽车制造等高密度产线的集成需求。可为不同的应用领域，如搬运、码垛、焊接、装配等，提供了定制化的安全解决方案。随着ESS系列新产品的推出，埃斯顿逐渐增强了自身在全球市场的竞争力，更为国产机器人行业的安全标准树立了新的标杆。
埃斯顿在2015年推出了国内首款自主化下探式机器人，同时为实现用户日渐增长的精益生产需求和愈加复杂的工况，多年来不断来优化升级，现如今应用案例成熟且丰富，产品质量更是经过了市场的重重考验，在金属铸造、汽车零部件压铸、锻造、耐火材料压制等行业极端、恶劣的工作环境中承担着重要角色，赢得了行业客户的一致好评。
基于全世界汽车行业的更迭，埃斯顿紧握当前汽车产业链的高质量、高效生产的市场需求，推出了针对汽车制造的点焊、弧焊、激光飞行焊等焊接环节的多项标杆应用产品。这些应用不仅展现出埃斯顿在焊接精度、效率与稳定性方面的卓越能力，更为整个行业的转型升级提供了强有力的技术上的支持与示范引领。
在汽车制造领域，传统的点焊作业往往高度依赖人工操作，一方面，很难保证焊接质量的一致性；另一方面，长期在复杂曲面和狭窄拥挤的空间内的焊接作业，更对工人技术提出了更高的要求。随着汽车车型迭代速度加快，生产线需要频繁调整以适应不一样车型的焊接需求，这极大地考验了汽车生产线的灵活性和快速响应能力。
基于汽车行业高质高效的市场需求，埃斯顿定制开发点焊专用机器人UNO220-2700，其拥有精准压力控制，压力误差可控制在±2%，可满足高效、稳定、智能化的白车身点焊场景需求。
在汽车制造领域，随着轻量化越来越普及，铝合金及超薄材料使用慢慢的变多，焊接难度也随之增加，而动态控制焊能够轻松应对。
MoTion Control Weld（简称“ MCW”）采用了短弧控制技术，带有焊丝缓冲装置。该工艺在经典短弧工艺控制焊“ Control Weld”的基础上进行创新，与机械单元相结合，以此来实现高频送丝、回抽。和没有办法进行焊丝回抽的传统短弧工艺相比，MoTion Control Weld形成短路所需的能耗明显降低，也更清洁。总的来说，该工艺热输入量低，飞溅极低，同时焊接速度极快，因此最适用于薄板焊接。
随着电动汽车市场的蓬勃发展，锂电池需求量持续增长，对锂电池生产效率和质量的要求也慢慢变得高。以Busbar为例，作为锂电池中重要的导电连接部件，其焊接质量必然的联系到锂电池的安全性和性能稳定性。然而，传统的定点焊接方式存在效率低下、质量不稳定等问题，难以满足大规模生产的需求。为此，埃斯顿机器人针对性开发自动化焊接解决方案助力全球领先的动力电池制造商，帮助其解决定点焊接的困境，提升生产效率和焊接质量。
传统Busbar焊接不管如何工艺迭代，本质上都需要第三方视觉或PLC主动发起位置信息，机器人进行寻址，节拍上始终会有停顿等待焊接时间，飞行焊则是工艺的质变。机器人轨迹运动与振镜扫描位置实时同步，通过实时视觉检测的反馈进行焊接位置的动态矫正，振镜通过机器人实时轨迹为基础，和视觉数据来进行补偿实现移动不停歇焊接。
埃斯顿机器人激光飞行焊解决方案，集成了高性能UNO系列机器人+黑鸟控制管理系统+SCANLAB振镜模块+基恩士视觉系统+IPG环形光斑激光器等，可以为用户更好的提供完整机器人激光飞行焊接解决方案。可适合多段短焊缝且较密集的工艺技术要求，对产品设计很友好,增加了设计及工艺的灵活性。通过与德国黑鸟振镜的轨迹规划层的深层次地融合，在焊接过程中与工件零接触，焊缝位置可灵活多变，机器人的运动与激光振镜的扫描焊接同步进行，实现飞行焊接。同时埃斯顿机器人激光飞行焊解决方案可最大限度地消除每段焊接前不断重复定位造成的非生产性时间的浪费，使得激光束在线时间最大化，极大缩短生产节拍，提高生产效率。
除传统焊接存在比较大的考验，在汽车外饰条打磨抛光场景中，由于用工量大，有巨大的职业病风险，行业对于自动化打磨及改善工作环境同样有着迫切的需求。通常客户真正的需求打磨后产品轮廓尺寸公差要求控制在0.1mm以内，光亮度达到K级，不允许过切,同时需要实时补偿布轮磨削量。
埃斯顿针对客户痛点，推出了汽车外饰精打磨抛光解决方案，这也是国产机器人在汽车外饰条领域打磨抛光的唯一突破。该解决方案通过机器人+力控+打磨抛光补偿技术的完美结合，实现了对饰条精抛光打磨力、打磨精度的完美控制，可大范围的应用于汽车行业饰件的打磨抛光。据了解，客户通过导入该解决方案，完美地解决了以上痛点，对埃斯顿赞赏有加，也因此加深了与埃斯顿的战略合作。
重载机器人作为高端装备制造领域的重要助力，被大范围的应用应用在汽车制造、航空航天、重载机型、物流仓储等关键行业中。埃斯顿深谙重载机器人在未来制造业中的战略地位，通过持续的技术创新和产品迭代，相继推出多款高性能重载机器人，成功应用于汽车、建材家居、新能源、矿机、船舶等行业，近年来重负载产品份额持续领先，销量多年位居国产第一，展现出强大的市场竞争力。2024年9月2日，埃斯顿自动化“重载工业机器人”成功入选工业与信息化部印发《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（2024年版）》。在工业领域，首台（套）是装备制造业实现高端突破的标志，重大技术装备是关系国家经济命脉和战略安全的国之重器。在本次工博会上，埃斯顿再次推陈创新，带来了重载码垛全新力作 ER500-3200-PL，其可全面适配单线单垛至双线双垛等多样化需求，并支持基本、五花、陈列、回字等多种复杂垛型构建，码垛形式灵活，无论半层或整层，均可轻轻松松实现，满足所有码垛应用场景的极致需求。.
埃斯顿深知机器人技术对于各行各业的智能化升级的重要性。电柜作为机器人系统的“心脏”，其性能与可靠性必然的联系到总系统的稳定运行与效率提升。在充分立足于客户的角度，依托于强大的开发团队，在25日的工博会上，埃斯顿正式对外发布第三代控制柜，分别是ERC3-C1系列、ERC3-S2系列以及ERC3-S3系列。
埃斯顿的全新机器人电柜，是基于对行业需求的深刻理解与技术创新的结晶。它不仅解决了客户在安全性、稳定性、能效比等方面的痛点，更以卓越的性能和前瞻的设计，为人机一体化智能系统的未来发展注入了新的活力。
协作埃斯顿全新协作机器人升降码垛解决方案，拥有20kg负载能力，可轻松应对多种重量级物料。同时，配备5步码垛工艺包，3分钟内就可以完成码垛任务的定义与配置，极大地缩短了项目准备周期，进一步提升工作效率。该解决方案使用先进的机器人控制技术，实现从安装到运行的快速部署流程，机器人在高速运动中仍然能保持高定位精度，确保每一件物料都能被精准无误地码放在指定位置；另外，该解决方案设计紧凑，底座可移动，用户都能够轻松地在不同工位间移动机器人，完成跨区域的码垛任务。
在生产制造场景下，无序堆放工件的抓取是生产作业中的一道重要工序。传统的方法完全依赖人工重复的体力投入作业，效率低下的同时存在极大的安全风险隐患，严重制约了企业的快速稳定生产。埃斯顿深入客户的真实需求，基于AI+3D视觉的核心技术路线，实现复杂工况下工件的精准识别，识别率可达99%以上，在解放工人重体力劳动的同时，实现数倍的产能提升。如今新一代产品基于迁移学习的AI算法，只需提供工件CAD图，无需人工采集、标注真实数据就可以完成部署，逐步优化产品安装调试时间，提升智能分拣产线的价值。同时还采用了智能轨迹规划技术，确保分拣过程柔性无碰撞，过渡效率更高。
CODROID 01在现场为大家展示了灵活的手部动作及准确的工件抓取、转移动作。机器人采用一体化关节模组，核心部件全自研，模组响应速度快，扭矩密度高，承载能力强，常规使用的寿命长，运行稳定，低噪抗冲击。机器人身高为170cm，重量80KG，单臂负载5KG，步速3KM/H，单臂自由度7，单腿自由度6，全身最大自由度44，灵巧手自由度6-7。
如今，埃斯顿的机器人产品已深度融入多行业多工艺生产线，在汽车、光伏、锂电池、金属加工、电子制造、建材家居、物流包装、食品烟酒、轨道交通、工程机械、特种车辆、船舶海工、航空航天等细分行业携手行业领军品牌打造人机一体化智能系统标杆产线及工厂。
埃斯顿的产品在探索自动化与智能化深层次地融合的浪潮中，埃斯顿基于市场需求的深入理解，不断推出新产品和解决方案，凭借卓越的性能与创新技术，埃斯顿获得全球合作伙伴的广泛认可。作为中国交流伺服及运动控制领域的拓路者，历经30余年发展，埃斯顿从始至终坚持“ALL Made by ESTUN”战略，基于自主化运动控制构建了完整解决方案，产品系列全方面覆盖信息层、控制层、驱动层以及执行层，种类丰富、功能齐全，实现用户多元化应用需求！
埃斯顿正以卓越的品质推动中国机器人、自动化行业的蓬勃发展，力争打造享誉全球的中国人机一体化智能系统品牌。
现如今，中国机器人市场已崛起为全球机器人行业增长的重要引擎之一，在国内外企业的不断加码下，机器人市场正步入全新的发展轨道。在机器人国产替代的主基调下，中国机器人厂商的本土化优势将逐渐放大。同时，随着本土品牌积极拓展全球市场，国产机器人的全球认可度将持续攀升。
作为中国工业机器人的领军品牌，埃斯顿目前正通过全球化布局，持续优化供应链，近年来已取得不小的成绩，品牌竞争力进一步凸显。随着埃斯顿不断巩固其在中国的工业市场基础，并加速推进新产品的研发与应用布局，未来有望凭借灵活性更好的市场策略、更具性价比和场景适应性的新产品，加快应用开发的步伐，并引领中国机器人企业迈向世界舞台，成为推动行业国际化进程的领军旗帜。