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更新时间:2024-12-08 作者: 应力检测
金融界2024年12月5日音讯,国家知识产权局信息数据显现,技善自动化科技(上海)有限公司获得一项名为“一种机器人自动化上下料设备”的专利,授权公告号 CN 222095469 U,请求日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显现,本实用新型触及一种机器人自动化上下料设备,包含机床,所述机床的正面固定设备有底座,所述底座的顶部左右两边均设置有物料托盘,所述底座的顶部固定设备有协作机器人,所述协作机器人的底部设备有视觉盯梢组件,所述机床的左边外外表固定设备有总控制柜,所述协作机器人的前侧设置有视觉放置方位。该机器人自动化上下料设备,经过设置机床、协作机器人、总控制柜、视觉盯梢组件和抓手本体等之间的合作,依据加工工件的不同对协作机器人上的抓手本体来替换,抓手一、抓手二和抓手三别离匹配不同的工件,经过协作机器人使用视觉盯梢组件对工件进行抓拍定位,完成后抓取工件,协作机器人移动到机床旁,将工件放置到机床上,上料完成后。
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